如图1所示，当“轴”开始旋转时，轴承内的多个“滚动体(“滚珠”或“滚子”)”会开始滚动。

　　与“滑动运动”的滑动轴承相比，“滚动运动”的轴承更能减轻摩擦，减少旋转能量的消耗。

　　现代轴承虽然种类繁多，但其基本结构与约500年前列奥纳多·达·芬奇构思的轴承结构大致相同。

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　　● 滚动体......在滚道圈间滚动的零件（滚动体有“滚珠”和“滚子”）

　　● 保持架......为避免滚动体之间相互接触、使滚动体保持一定间隔的零件。

　　根据支持的大小、旋转速度等轴承的使用条件，有各种不同类型的滚动体可供选择。

　　如图5所示，当轴承内圈旋转时，滚动体也会开始滚动。此时，如果轴承中没有保持架，相邻的滚动体会互相接触。

　　根据支持力的大小、旋转速度等轴承的使用条件，有各种不同类型的保持架可供选择。

　　由此可见，滚道圈、滚动体、保持架各自发挥着不同的作用。这些作用相互配合，轴承才能顺畅旋转。然而，仅有这些构成零件，轴承仍然无法“稳定”地持续顺畅旋转。

　　为了保证轴承能“稳定”、顺畅地旋转，就必须减小滚动运动的摩擦，并防止零件的磨损。“润滑剂”便可以发挥这种作用。

　　轴承的“润滑剂”大多使用半固体状（膏状）的“润滑脂”和液体状的“润滑油”。

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　　轴承的零件包括滚道圈、滚动体、保持架，它们各自发挥着不同的作用，这些作用相互配合，轴承才能顺畅旋转。