(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号1.2(22)申请日2022.11.11(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115451030A(43)申请公布日2022.12.09(73)专利权人无锡双益精密机械有限公司地址214104江苏省无锡市锡山区蓉通路17-1号(72)发明人高准陈龙叶林(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227专利代理师顾吉云黄莹(51)Int.Cl.F16C43/06(2006.01)F16C43/04(2006.01)(56)对比文件CN114704555A,2022.07.05CN112536583A,2021.03.23CN110081083A,2019.08.02CN114893508A,2022.08.12US2002/0066178A1,2002.06.06CN111765176A,2020.10.13审查员郭酝(54)发明名称一种滚针轴承装配结构(57)摘要本发明提供了一种滚针轴承装配结构，其装配效率高，可以满足高精度装配需求。一种滚针轴承装配结构，包括底座，底座上分别安装有装针结构、轴承内圈取放结构、轴承外圈定位结构和轴承内圈定位结构，装针结构、轴承内圈取放结构分别安装于装针工位板上，装针工位板与底座的立板上的第一水平驱动机构动力连接，第一水平驱动机构与安装于底座的立板上的升降驱动机构动力连接，轴承外圈定位结构安装于安装板上，安装板与安装于底座的横板上的第二水平驱动机构动力连接，轴承内圈定位结构与安装于安装板上的第三水平驱动机构动力连接。权利要求书2页说明书5页附图6页CN115451030B2023.02.14CN115451030B1.一种滚针轴承装配结构，其包括底座，其特征在于：所述底座上分别安装有装针结构、轴承内圈取放结构、轴承外圈定位结构和轴承内圈定位结构，所述装针结构、轴承内圈取放结构分别安装于装针工位板上，所述装针工位板与所述底座的立板上的第一水平驱动机构动力连接，通过所述第一水平驱动机构带动所述装针工位板沿水平方向上移动，所述第一水平驱动机构与安装于所述底座的立板上的升降驱动机构动力连接，通过所述升降驱动机构带动所述第一水平驱动机构及其上的装针结构、轴承内圈取放结构升降移动；所述轴承外圈定位结构安装于安装板上，所述安装板与安装于所述底座的横板上的第二水平驱动机构动力连接，所述轴承内圈定位结构与安装于所述安装板上的第三水平驱动机构动力连接，通过所述第二水平驱动机构带动所述安装板上的所述轴承外圈定位结构、轴承内圈定位结构水平移动，通过所述第三水平驱动机构带动所述轴承内圈定位结构相对所述轴承外圈定位结构水平移动。2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述轴承外圈定位结构包括安放轴承外圈的轴承外圈定位座，所述轴承外圈定位座安装于第一连接板上，所述第一连接板的下端通过导向柱与安装板连接，所述安装板与第一连接板之间还设有与所述导向柱活动连接的轴承板，所述轴承板上设有护针套，所述底座的横板的底部还安装有顶出气缸，所述安装板的端部设有与所述轴承板中心处位置相对应的让位缺口，所述顶出气缸的活塞杆从所述底座的立板上伸出推动所述轴承板上升、同时带动其上的护针套伸入所述轴承外圈的通孔中定位其中的滚针。3.根据权利要求2所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述护针套包括沿四个方向布置的立杆，四个所述立杆的上端连接有弧形定位片，四个所述弧形定位片合围呈近似的环形、且相对的两个所述立杆的高度高于另外两个所述立杆的高度，所述轴承板的四个方向上还设有调节气缸，靠近所述调节气缸的输出端处设有滑动配合的调节块和固定块，所述调节块的一端与所述立杆下端连接，所述调节的另一端与所述调节气缸的活塞杆连接，通过所述调节气缸推动调节块带动所述立杆移动。4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述轴承内圈定位结构包括轴承内圈定位座，所述轴承内圈定位座安装于第二连接板上，所述第二连接板与所述第三水平驱动机构动力连接。5.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述装针结构包括与所述装针工位板转动连接的、竖直的装针轴，靠近所述装针轴边缘处设有轴向的进针道，所述进针道底部设有出针口，所述装针轴中部还设有轴向的进气道，靠近所述出针口处、所述进针道与所述进气道之间设有通气孔道，靠近所述装针轴的下端、其外部设有活动套装的装针套，所述装针套的上端通过导柱与所述装针工位板活动连接，靠近所述装针轴的上端套装有从动同步轮，所述装针工位板上还设有步进电机，所述步进电机的输出轴连接主动同步轮，所述主动同步轮与套装于所述装针轴外部的从动同步轮通过皮带连接。6.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述轴承内圈取放结构包括安装于所述装针工位板底部的取料轴，所述取料轴的外部套装有活动连接的压套，所述压套上端通过贯穿所述装针工位板的气缸压架与取放气缸的活塞杆连接，通过所述取放气缸经所述气缸压架带动所述压套相对所述取料轴上升或下降，所述取放气缸通过连接块固定安装于所述装针工位板的上端。权利要求书1/2页2CN115451030B27.根据权利要求6所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述气缸压架底部的横轴贯穿所述压套及所述取料轴，所述压套上设有与所述气缸压架底部的横轴相配合的通孔，所述取料轴上设有与所述气缸压架底部的横轴相配合的竖直的腰型槽，所述取料轴的下端设有周向分布的通槽。8.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括第一水平气缸、水平导轨，所述水平导轨上设有滑动连接的水平滑块，所述第一水平气缸安装于所述水平导轨端部、且其活塞杆与水平滑块连接，所述水平滑块还与所述装针工位板连接；所述第二水平驱动机构、第三水平驱动机构分别包括第二水平气缸、第三水平气缸，所述第二水平气缸、第三水平气缸的活塞杆分别与所述安装板、第二连接板连接，所述底座的横板上、所述安装板上分别设有滑动导轨，所述安装板、第二连接板的底部分别设有与所述滑动导轨相配合的滑动块。9.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配结构，其特征在于：所述升降驱动机构包括安装于所述底座的立板上的伺服电机、伺服减速机，所述伺服减速机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，与所述丝杆配合的丝杆螺母通过连接杆与所述水平导轨连接。权利要求书2/2 页 3 CN 115451030 B 3 一种滚针轴承装配结构 技术领域 [0001] 本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种滚针轴承装配结构。 背景技术 [0002] 如图1所示为一种滚针轴承，该滚针轴承包括外圈轴承A1、内圈轴承A2及滚针A3， 该滚针轴承在装配时，需要先将滚针沿周向排布在外圈轴承A1内部的对应位置处，再将内 圈轴承A2装入。由于滚针轴承的滚针既细且长，因此径向结构紧凑，现有的轴承组装装置在 使用时难以满足目前的高精度装配需求。 发明内容 [0003] 针对现有的轴承组装装置难以满足目前的高精度装配需求的问题，本发明提供了 一种滚针轴承装配结构，其装配效率高，可以满足高精度装配需求。 [0004] 其技术方案是这样的：一种滚针轴承装配结构，其包括底座，其特征在于：所述底 座上分别安装有装针结构、轴承内圈取放结构、轴承外圈定位结构和轴承内圈定位结构，所 述装针结构、轴承内圈取放结构分别安装于装针工位板上，所述装针工位板与所述底座的 立板上的第一水平驱动机构动力连接，通过所述第一水平驱动机构带动所述装针工位板沿 水平方向上移动，所述第一水平驱动机构与安装于所述底座的立板上的升降驱动机构动力 连接，通过所述升降驱动机构带动所述第一水平驱动机构及其上的装针结构、轴承内圈取 放结构升降移动； [0005] 所述轴承外圈定位结构安装于安装板上，所述安装板与安装于所述底座的横板上 的第二水平驱动机构动力连接，所述轴承内圈定位结构与安装于所述安装板上的第三水平 驱动机构动力连接，通过所述第二水平驱动机构带动所述安装板上的所述轴承外圈定位结 构、轴承内圈定位结构水平移动，通过所述第三水平驱动机构带动所述轴承内圈定位结构 相对所述轴承外圈定位结构水平移动。 [0006] 其进一步特征在于：所述轴承外圈定位结构包括安放轴承外圈的轴承外圈定位 座，所述轴承外圈定位座安装于第一连接板上，所述第一连接板的下端通过导向柱与安装 板连接，所述安装板与第一连接板之间还设有与所述导向柱活动连接的轴承板，所述轴承 板上设有护针套，所述底座的横板的底部还安装有顶出气缸，所述安装板的端部设有与所 述轴承板中心处位置相对应的让位缺口，所述顶出气缸的活塞杆从所述底座的立板上伸出 推动所述轴承板上升、同时带动其上的护针套伸入所述轴承外圈的通孔中定位其中的滚 针； [0007] 所述护针套包括沿四个方向布置的立杆，四个所述立杆的上端连接有弧形定位 片，四个所述弧形定位片合围呈近似的环形、且相对的两个所述立杆的高度高于另外两个 所述立杆的高度，所述轴承板的四个方向上还设有调节气缸，靠近所述调节气缸的输出端 处设有滑动配合的调节块和固定块，所述调节块的一端与所述立杆下端连接，所述调节的 另一端与所述调节气缸的活塞杆连接，通过所述调节气缸推动调节块带动所述立杆移动； 说明书 1/5 页 4 CN 115451030 B 4 [0008] 所述轴承内圈定位结构包括轴承内圈定位座，所述轴承内圈定位座安装于第二连 接板上，所述第二连接板与所述第三水平驱动机构动力连接； [0009] 所述装针结构包括与所述装针工位板转动连接的、竖直的装针轴，靠近所述装针 轴边缘处设有轴向的进针道，所述进针道底部设有出针口，所述装针轴中部还设有轴向的 进气道，靠近所述出针口处、所述进针道与所述进气道之间设有通气孔道，靠近所述装针轴 的下端、其外部设有活动套装的装针套，所述装针套的上端通过导柱与所述装针工位板活 动连接，靠近所述装针轴的上端套装有从动同步轮，所述装针工位板上还设有步进电机，所 述步进电机的输出轴连接主动同步轮，所述主动同步轮与套装于所述装针轴外部的从动同 步轮通过皮带连接； [0010] 所述轴承内圈取放结构包括安装于所述装针工位板底部的取料轴，所述取料轴的 外部套装有活动连接的压套，所述压套上端通过贯穿所述装针工位板的气缸压架与取放气 缸的活塞杆连接，通过所述取放气缸经所述气缸压架带动所述压套相对所述取料轴上升或 下降，所述取放气缸通过连接块固定安装于所述装针工位板的上端； [0011] 所述气缸压架底部的横轴贯穿所述压套及所述取料轴，所述压套上设有与所述气 缸压架底部的横轴相配合的通孔，所述取料轴上设有与所述气缸压架底部的横轴相配合的 竖直的腰型槽，所述取料轴的下端设有周向分布的通槽； [0012] 所述第一水平驱动机构包括第一水平气缸、水平导轨，所述水平导轨上设有滑动 连接的水平滑块，所述第一水平气缸安装于所述水平导轨端部、且其活塞杆与水平滑块连 接，所述水平滑块还与所述装针工位板连接；所述第二水平驱动机构、第三水平驱动机构分 别包括第二水平气缸、第三水平气缸，所述第二水平气缸、第三水平气缸的活塞杆分别与所 述安装板、第二连接板连接，所述底座的横板上、所述安装板上分别设有滑动导轨，所述安 装板、第二连接板的底部分别设有与所述滑动导轨相配合的滑动块； [0013] 所述升降驱动机构包括安装于所述底座的立板上的伺服电机、伺服减速机，所述 伺服减速机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，与所述丝杆配合的丝杆螺母通过连接杆与所 述水平导轨连接。 [0014] 采用了上述结构后，分别通过轴承外圈定位结构和轴承内圈定位结构对轴承外 圈、轴承内圈进行定位，再通过装针结构、轴承内圈取放结构分别与轴承外圈定位结构和轴 承内圈定位结构相配合完成轴承外圈内部装针和取走轴承内圈工作，最后将轴承内圈取放 结构与轴承外圈定位结构相配合完成轴承内圈的装配工作，以上不同的结构相互配合时， 分别通过水平驱动机构和升降驱动机构作为动力源，完成自动化组装，本发明的滚针轴承